Procura onde estiver escrito "Enderero IPv4 - xxx.xxx.xxx.xx", esse é o seu endereço de ip que você tem que desbloquear em ambos dispositivos.
no TPlink dá uma olhada na imagem abaixo e faça como está descrito:
já no modem se for da motorola que geralmente são os modens do Virtua, ele já vem desbloqueado, ai vc só vai ter o trabalho de desbloquear no TPLINK
